退屈なことは俺に任せろ（Lianのブログ）

Mesh GPIOタグでTA7291Pをシフトレジスタ経由でPWM制御

とりあえず、モーターとモータドライバを各１つだけの回路をブレッドボードに組んでやっと動作確認できるようになった。回路は比較的簡単なのだが、シフトレジスタの出力ピンの数え方を間違えていて、無駄に悩んでしまった。

しかも、TA7291Pは、データシートから５Vで信号を入力するとばかりおもっていた。GPIOタグは3.3Vだがらレベル変換が必要になると思っていた。トランジスタでスイッチ回路を作り信号を入れることを考えていたが、GPIOタグから直接TA7291Pを駆動してみたらあっさり動いて驚いた。信号のプルアップ処理は必要だろうけれど、とりあえず何も入れずに配線したらとりあえずは動作することがわかって一安心。実際に基板上に組み上げるときにはもっと複雑になるけれど、やりたい方向にようやく光がみえてよかった。

ただし、PWM信号を使うのに74HC08を使うので、乾電池二本、３Vのモータ電源ではやはり心もとない。思い切ってニカド電池４本、４．８Vで使うことも試してみたいと思う。

そのまえに、次は、ブレッドボードにTA7291Pを二つ使って回路を組んで動作確認をするつもり。モータを二つ使うのにさすがにブレッドボードに刺す必要はないと思うので、次はタミヤのギヤボックスを動かせるかを一緒に試してみよう。

今週はここまでで十分。

DCモータもDIP化してGPIOでの操作実験

ソニーMeshのGPIOタグの醍醐味の一つは、ブレッドボードと一体化しやすいということ。こうしてみても全然違和感がない（のは自分だけか）。

そうなってくると、これからモータドライバをGPIOタグで操作するうえでは、モータもブレッドボードに直接刺せるほうがいい。という単純な発想で、急遽、タミヤのDCモータを基板の切れ端に取り付けて、モータの軸が上になるように作ってみた。

手元にある最低限の部品で作成したので、かなり雑なつくりだが意外にも便利そう。もっとちゃんと作ってあげればよかったかも。例えば、端子のところにつけるコンデンサーとか、モータボディーのアースもできるし、スライドスイッチがあってもいいかもなんて考えていると、これって結構正しい発想なんだないかと一人で悦に入ってしまった。

我が家にはシャーペンがないという事実

娘が写真の芯が欲しいという。どこかにあるだろうと探したのだがどこにもない。机のなかも引き出しもどこもかしこも探したがない。そんなはずはないと思って本棚もジャンク箱も探した。しかしない。

そもそも、シャーペンがない。普段は私は鉛筆だ。黒いHBの鉛筆はあるし、赤鉛筆だってちゃんとある。実は、会社でも赤鉛筆を使っている。そういえば、会社でもシャーペンを使っていない。

メモは、スマホだし、手紙を書くときはメールかボールペン。シャーペンは使わない。じゃあ、買うかとおもってアマゾンを見たら、シャーペンというのは、今や一本1000円もする。それじゃあ、買えないよ。ぜいたく品だ。

ひたすら驚いて、笑ってしまった。そんな時代になってたんだなんて。

Mesh GPIOタグ PWM出力をオシロで見る

ソニーMesh GPIOタグのPWM出力は、オシロで確認したところ、周波数は１３５Hzくらい。スピーカーにつなぐと、低い「ブー」という音が聞こえる。PWMの値を変えても音の変化は小さい。

では、オシロで波形を見てみようと、秋月のキットで作ったオシロにつないでみたところ、こんな感じ。上の写真はPWM５０で、下がPWM２５。ちゃんと変化している。あたりまえだけど、なんか面白い。

スイッチサイエンスのGPIOブロック拡張アクセサリーにはないものを作りたいので、４つのモータを操作できるようにしたいのだが、なかなか着手できない。マルツのサイトにある回路を参考にするつもり。

MESH GPIOタグでシフトレジスタ操作実験基板作成（続き）

MESH GPIO を74HC595でピン拡張する実験のつづき。PWMをトランジスタで増幅して、74HC595からの出力を下げる実験をしているがうまく行かない。つまり、モータドライバへの出力をPWMで直接操作したい。74HC595の最大電流は70mA で、２SC1815 は150mAだから余裕でコントロールできると思ったのだが、コレクタ抵抗を入れたのが良くないのか。エミッタ抵抗だけにしておけばよかったのかも。

なんとか、ボタンを押してからシフトレジスタの出力までの時間を短縮したい。２チャンネルだったら単純に４ピンずつ使うという方法もあるかも知れない。しかし、今日は時間切れ。