dunubの窓

トヨタリコール＝こんな感じで理解＝こんな感じで心配

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緊急!! トヨタ リコール問題を清水和夫が検証する


【おぼろげながら概要が分かった＝トヨタリコールのブレーキ問題＝トヨタ品質では想定外なのか】


▼　この問題が報道されても実際にはよく理解できなかった。最初はフロアマットがアクセルペダルに引っかかって戻らないということだったので、これは想像できた。
　そしてこのブレーキ問題だったのだが、そもそもブレーキが効かないということ自体非常に危険でそういうことが日本車にましてトヨタにあり得るのか理解出来なかった。

　まず最初に最近はフットブレーキが電子制御になっていること自体知らなかった。以前はブレーキを踏むとその踏んだ力が油圧シリンダーを介して（排ガスも使って）タイヤのブレーキを効かすのだが、今は電気モータが油圧シリンダーを押しているんだ。つまりアクセルペダルという変圧スイッチで電気モーターを動かし油圧シリンダーの力をコントロールしてブレーキングしていると。

　プリウスなどのハイブリッド車には回生ブレーキが付いているのは知っていた。回生ブレーキとは発電機のようなものでタイヤの回転で発電しその電気を充電池に返す、その時にブレーキが効くことになる。電気を与えて回るモータでタイヤを動かすことの逆ヴァージョン、タイヤでモータをまわし電気を起こして再利用する。回生ブレーキはガソリンエンジンで言うところのエンジンブレーキの役目も果たしている。
　
▼　トヨタのハイブリッド車はこの回生ブレーキとフットブレーキの２重系統でブレーキをかけている、回生ブレーキはバッテリの充電割合により効きが変わる、そこでコンピューター制御されているのだが車が減速して停止する途中で回生ブレーキのスイッチが切れるのだと思う。
　減速するために回生ブレーキとフットブレーキの２系統でパワーをかけていた状態から回生ブレーキが切れフットブレーキのみになる、その時点ではブレーキは甘くなった感覚になる、本来はフットブレーキがその分パワーを増してうまく受け渡しをしなければ行けないのだが、その制御がある条件下でうまく働かなかったのではないか。
　低速でフットブレーキを薄効かせしていた状態でスピードが落ちると回生ブレーキが切れてからフットブレーキにリキがかかるまでタイムラグが出てしまったんだろう。だからドライバーからすると「スッとブレーキが抜ける感覚になる」トヨタの当初の説明でも「ブレーキはかかっている」「ブレーキを強く踏むとかかる」と言っている、それは確かに２つあるブレーキの１つはかかっているのだから間違いでは無いのだが、言い方を変えれば２つあるブレーキの１つが効かなくなるんだな。


▼　しかしなぜ世界のトヨタがそんなミスを犯したのかが疑問。
　そこで上記の動画となるわけだ。簡単には表現できないのだが車を電子的に細かく制御しようとするあまり単純な大もとの制御をやらなかったということか。
　確かにオートマ車のアクセルとブレーキのペダルは右足で交互に踏むことになっているが、一部の人（米国には多いらしいが）は左右の足を同時に両方のペダルにおいて運転する。右の足はアクセルに置き左の足はブレーキに置く、そして同時に踏むこともある（アクセルブレーキだな）。こういうときガソリンエンジンだとアナログ的複合動作するのだろうけれど、電子制御ではやり切れないのかも知れない。
　
　動画では、アクセルとブレーキ両方のペダルを踏んだままハンドルを切って曲がろうとすると、車の遠心力で体が傾き外側のペダルにかけた足に力が入るため、ドラーバーの意志に反してアクセルを押したりブレーキを踏んだりすることがある。そのとき車が安全確保のため自動的にアクセルを緩める電子的動作をするが、ドラーバーはそれを加速不十分と判断しアクセル余計に踏む、すると今度は急加速してしまう。だからといって制御しないわけには行かない。自動制御と手動運転のぶつかり合いでまるで以前名古屋空港であった航空機の墜落原因のように、自動操縦を切らずに手動で強く反対操作すると余計に挙動がおかしくなるというようなものだろうか。


▼　つまり全世界で同じ品質の性能を保証する自動車を販売することが、いかに困難であるかということか。米国では運転席のフロアマットを当初装備されているものの上にさらに市販品を敷く、ひどいのはもう一枚敷く（合計３枚）そのマットがアクセルペダルにかぶさって戻らなくなった。トヨタは当初、何枚も分厚いマットを敷くことを自社の責任とは考えていなかったのかもしれない。そういうデメリット表示はされていなかったのかも。しかし相手は電子レンジに猫を入れて乾かそうとする国民だ、製造者責任を問われることになったのか。


【トヨタの対応は想定内なのか＝パナとの違い】

▼　このトヨタの騒動を見て、なぜパナソニックが行った石油ストーブのリコールのように下手に出て丁寧に誤らないのかと思った。危機管理室なんて絶対にあるはずだし、こういうことも想定されていたはず。でもそれは日本人的感覚かもしれない。
　世界的にはこのトヨタの対応が一般的であり、自分達が悪いと自分達から表現するのはやや日本的価値観かもしれない。トヨタはこのリコールで恐ろしい金額が支出されるであろう。このトヨタのミスに乗じて米国や欧州やアジアの企業はロビー活動を活発に行うに違いない、その際には「自分達が悪いので素直に謝る」という日本的価値観で対応するのはちょっとどうかと思う。

　世界的経済危機から石油問題があり、エコブームの中このハイブリッドの新型プリウスは大量出荷となった。そして今までとは比較にならない大量の人が色々なところで乗る事となった。ブレーキが１秒甘効きになったからといってぶつかるような運転をするひともいるのだ。

　もしかしてハイブリッド車や電気自動車を運転している最中に川を渡ったら漏電したとか、洪水で浸かってしまった車に乗ってスイッチを入れたら感電したとかならないなろうか。

岡田監督って？サッカー協会って？

中国とスコアレスドローに終わる＝サッカー日本代表
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20100206-00000024-spnavi-socc

　サッカー日本代表は６日、東京・味の素スタジアムで「東アジアサッカー選手権２０１０ 決勝大会」の初戦となる中国戦に臨み、０−０で引き分けた。(以下略)
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【なにをどうしたいのか分からない、サッカー日本代表＝東アジア杯】

▼　初めに断っておくが自分はサッカーを専門的に語れるほど詳しくない。だが詳しい人だけが語れる権利があるというのでもない、特に団体競技であり国際試合が放映されることも多いので日本人のチーム作りという観点で興味があった。

　そこで今日の試合で感じたことは「岡田はどういうチーム作りをしたいのか分からない」だった。
　同じパターンでサイドからゆるいセンタリングを上げる、小さな三角でショートパスをまわすだけ、ゴール前でも遅いからコースを消されてシュートさえ打たない。駄目なところを挙げればきりがない。


▼　しかし自分が一番感じたことは、「岡田監督はゆとり脳だ」ということだ。
　その理由として他のスポーツの野球を取り上げてみよう。
　日本のプロ野球に新人を発掘する役目はスカウトだが、彼らは何百人というアマ選手を見る、そしてそれを記録するのだが、その記録内容は「足が速い」とか「投球が速い」とか「打撃が良い」ではない。そんな抽象的な表現だけで選手を比較しない。足が速いとは「ボールとバットが当たってから一塁までの到達時間が○．○秒」「ベース一周○秒」、投手なら「速球は１５０km」「スライダーは１３５km」などのように客観的数値で表現する。
　
　それでは今日の試合でゆるいセンタリングを上げていたが、彼らの通常の球速は何ｋｍでその変化の支持は出ているのだろうか。速いセンタリングとは何ｋｍで何秒で受け手に届くようにしているのだろうか。
　アメリカンフットボールのレシーバーはQBを見ないで走る。プレーコールがあるとたとえば前に１０ｍを３秒で走り右に曲がって振り向くとボールが来ている、こんな風に数値化して練習する。サッカーの場合はやっているのだろうか。

　今日の試合途中の指示でも「ゴール前で激しく」とかだったが、試合中は具体的に指示しないと効果ないと思う。たとえばエリアの５ｍ外からシュートを打てとかだ。
　
　もしそういう数値化された技術や戦術の基礎表現があれば、もっと簡単に成果が出るのではないか。
パスのスピードは時速何ｋｍ以上で行うとか、試合中に走る出すタイミングが０コンマ何秒遅れてきたので交代とか、具体的に判断できる。

▼　前回のW杯ドイツ大会で惨敗に終わった日本サッカーが、次のW杯に向かってどういうチームを作りどういうサッカーをするのかを明確にしないまま来ている。反省も計画も無く惰性で４年間を過ごしたように思われる。まだ癇癪持ちのトルシェのほうが良かった。

　中田秀に現役復帰してもらったらどうだ。今よりはましだろう。