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T-REX250SE3G！サーボ交換で復活！

前々回の岡山オフミで墜落した250がようやく復活です！

かなり放置していましたが、サーボを純正のアラインDS410からNexus312MGに変更！

そのほかは特に変更は無いですが、キャノピーやテールローターをイエロー系で統一しました！

キャノピーはCanomodのPiratesです！

このキャノピーどくろのマークが透かしでサイドとウインドウ部分に入っています！

小さいですがかなり手の込んだ塗りですね！

 

スキッドも社外品のカーボンスキッドをロースキッドに改造！

見た目が大きく変わりますね！

サーボコードもメッシュガードのイエローをチョイス！

 

フライトした印象は、以前のサーボに比べて非常にリニアでダイレクト感が増しました！

横チクなどの際にも、縦ゆれ（ハンチングっぽい）が無くなり安定しています！

スワッシュのジャイロ感度も10%以上上げれました！

やはりバーレスには精度の良いサーボを装着することが、安定向上に一番効果大ですね！

APLUS Thunder！コイツはかなりパワフルです！！

T-REX250-3G用にAPLUS Thunder 3S800mAh 45Cを装着！！

テストしてきました！！

 

高放電の45C（バースト70C)ですが、800mAhなので78gと意外と軽量！

以前はALIGNの3S850mAh30Cでしたが、断然！パワーが違います！

充電も5C充電が出来るので10分ほどで充電可能です！

 

でも・・・今日はこの250で初めてパゲました・・・

低空背面8の字でピッチが足りずに、背面着陸・・・が成功？！

被害はヘッドのスピンドルのみ！すぐに復活しました！！

250SE 3G！テールローター交換！

250のテールローターを純正からK&Bのネオンオレンジに変更しました！

 

 

キャノピーともベストマッチ！

特に250は小さいので少し離れると見づらいので目立つ色がいいですね！

 

次はフェニックスのCC25でも載せてみようかなぁ〜

250のショーケース！

250のショーケースというか、ALIGNのアルミケースが来ました！

 

このケースは250SEには足が長いので入りにくいらしいですが、バーレスヘッドは少し頭が低いのでバッチリ入りました！

 

 

大きいのはソフトケースが便利ですが、このクラスはハードケースの方がいいですね！

250SE 3G アンプ設定変更！

昨日の午後にアンプの仕様を変更してテストしてきました！

変更内容は下記のとおり

・ガバナーモード　→　ガスモード（アイドルUPは一直線）
・BEC電圧　5.5V（ステップダウン5.2V）→6.0V(ステップダウン5.7V）

最初はガスモードでスロットルカーブを描いて飛ばしていましたが、ピッチに入れ替えで半トルクが大きく扱いづらいので、途中からガバナーモードに変更していました
でも純正のガバナーはスロットルが全開以下では、ガバナー制御の影響でテールのゆれを引き起こすため（ガバナー制御でユラユラ）ガスモードに戻し、スロットルカーブもみ直しました！

それとアラインのガバナーはバッテリー電圧が下がると出力が上がらない症状が起きますね
これも問題のため、ガスモードとガバナーセッティングの良いところをミックス！！

ガスモードでガバナースロットルセッティング（横一直線）です！

これが意外と良い感じになりました！
ラダーサーボはも4.8V仕様ですが2フライト連続でも熱は持ってませんでした
テールも電圧が高い方が止まりもいいですね（ちょっと寿命は短くなるかも）

250SE 3Gはこれでセッティング終了ですね！
あとはチューニング（改造）ですか！！



ここで電動のスロットルセッティングの自論を一部記載します

もともとガスモードはエンジン機のセッティング方法です
エンジンはピッチの負荷が減ると過回転になるため、0ピッチ付近のスロットルを下げます
これは過回転でエンジンを壊さないために行いますが、モーターにも許容回転数というものはありますが、少々の過回転ではそう壊れません

逆に0ピッチ付近のスロットルを下げない一直線のスロットルカーブでは、0ピッチ付近で回転を稼いで、次にピッチを入れるというような飛ばし方をすると機敏な動きが可能になります
パワーの無いヘリや3Dフライトには、0ピッチ付近で回転を上げて飛ばすのは結構有効なんですよね

大きなヘリでもギアー欠けをするのは、ガスモードで中間を落としすぎるセッティングに問題があるケースが多いですね
ハイパワーモーターではピッチを入れた際にギアーに力がかかるわけですが、スロットルを上げたときもモーター出力が上がるわけですから、ピッチと出力UPの両方でギアーに力がかかってしまいます
特にモーターの瞬発力はエンジンに比べると大きいですので、これが原因となってギアー欠けを起こしていることが多いですね

ガバナーモードやフラット気味のスロットルカーブもしくは横一直線のスロットルカーブでは軸トルクが大きく変化しないのでギアー欠けが少なく電動には良いようです

また大型ヘリに関しては、アイドルUPの回転差が大きいとアイドルUPを入れたとたんギアー欠けというケースも多いようですね
こういう場合はディレーなどを使うと解消します（もしくはノーマルと回転差を少なくする）

※上記はモーター・アンプの相性やフライトスタイルなどでセッティングが変わることがありますので一概には言えないかもしれませんが、長年電動ばかりやってきて思うところです