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BEAM E4 Mini V4

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Wire Mesh Guard

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BeamとProtosの配線回りをやり変えました!

以前はスパイラルチューブで巻いていましたが、今回は蛍光色のメッシュガードに変更です!
どちらもキャノピーなどに合わせて配色!
Beamはオレンジが鮮明です!(ちょっと派手かなぁ・・・)

配線保護と静電気防止になりますのでいいかも!

メッシュなので好みの長さに切って、縦に押さえ込めば少し膨らむのでコネクターは外さなくても通せますね!
後は先端にシュリンクチューブかテープを巻けばOK!
シュリンクチューブは抜けやすいので、テープの方がいいと思います
テープは配線用の布テープがお勧め!

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フェニックスから最新のファームウェアーが配信されています!
キャッスルLINKはV3.241でファームウェアーはV3.20です!

昨日、最新にバージョンUPして、ガバナーで飛ばしましたが全開時に回転が上がらず回転ムラが発生していました

今日は、モーターのタイミングやPWMスイッチングレート、ガバナーゲインを調整してテストしてきました!

これが大正解で、すごくスムーズで調子がいいです!!

変更内容は下記のとおり(モーター:スコーピオン2221-3000kv)

タイミング…20deg(これ以上進角出来ません…目一杯進角!)
PWM…16kHz

ガバナーはsimpleモード
ガバナーゲインはLow

モーターのデーターを調べて、けっこう進角させました!
スコーピオンモーターは2221も3026も同じぐらい進角させると良いようです!

今までいろいろと試してきましたが、フェニックスのアンプでガバナーモードでの不具合をよく言われますが、これらはモーターの特性に合わせてアンプを調整すると解消すると思いますね!

でもモーターによって設定の方法がさまざまですね!

今日はBeamくんが絶好調になって本当に良かったです!!

Beam E4 Advance!上陸!

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Beam E4 Advanceが初上陸!!
発売に先行して入手!!

変更点は下記のとおり

・フレーム
・ボトムプレート
・バッテリープレート
・メインマスト※
・メインマストブロックアッパー※
・オートローテーション(ハブ/スリーブ)※
・テールフィン
・アンチローテーションブラケット
・ロングラダーコントロールロッド
・オレンジキャノピー

※は同時交換

全体的に強度UPとウイークポイントの改善ですね
ほぼ交換でバージョンUP 出来ます!

ラダーサーボがフレーム内に入っていますが、これは従来の方でもOKかなと思います
ボトムプレートは厚みが0.5mmほど増えて強くなっていますね!
バッテリーマウントは先端のほうまでフレームで支えていますので垂れ下がることがないです

スワッシュのメンテ!

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Beamのサーボ修理の際に、スワッシュのピロボールのガタを発見!!
T-REX450なんかだと消耗部分のパーツは出ていないのですが、Beamは細かなパーツもスペアパーツとして出ています!

補修パーツに関してはベアリングとピロボールブッシュがあります
スワッシュはアッパー側とロアー側は3本のネジでベアリングを押さえ込む形で固定しています
ピロボールはこのアッパー側の土台にプラのプラのブッシュで挟み込まれて固定されています

交換方法はアッパー側のネジを外すため、アッパー側と繋がっていて下の飛び出ている部分を万力で挟み込み、アッパー側を反時計回りに回すと写真のように外れてピロボールが出てきます!

この後、プラブッシュを上下交換すればOK!
硬くも無く、けっこうしっかり感が出て良い感じになりましたね!

スペアパーツに関しては2種類のプラブッシュが入っています
黒い方が元から入っているものと同じサイズ、白い方は少し厚みがありピロボールが痩せても補修できるものです
このスワッシュは長く使えて、好みに調整できる良いスワッシュですよ!
T-REX450V2にも使用できそうです

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Beamのモーターが少しガラガラ音が出てきました!
軸を動かすと若干ガタツキがあります
バラしてみると、モーターシャフトのアッパー側のベアリングと合わさる部分が少し痩せていますね!
ロアー側のベアリングがあたっている部分は完全に段差が出来ています!
ベアリングはアッパー側の大きい方は大丈夫でしたが、やはりロアー側の小さい方が焼ていたようで回りが渋いです・・・

ということでベアリングとシャフトの交換!
小さい方のベアリングは特別にセラミックのものを装着!
これで少しは耐久性も増すでしょう!

シャフトを抜くには、まずアッパー側のCリングを外して、ロアー側のイモネジを2個外します
次にアウターとステーターを抜き、まずはシャフト交換から!

ちょっと半田ごてでシャフトを暖めてから、お尻からプラハンマーで叩くのみ!
けっこうすんなり外れました!

次はベアリングです!
アッパー側から6角ドライバーを突っ込んで4方向を対角線上に叩いていくとすぐに外れました!
今度は逆側から小さい方のベアリングを叩いて外します

今回は意外と楽勝で交換完了!(大きいモーターはシャフトがナカナカ抜けません・・・)

Beamくん!
ガラガラ音は全く無し!いい感じになりました!

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