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最初の車両は2000年3月15日に近鉄奈良線（難波線を含む）・京都線（橿原線、天理線を含む）と直通運転を行う京都市営地下鉄烏丸線で営業運転を開始した（3220系）。以後、大阪線・山田線（鳥羽線を含む）・名古屋線・南大阪線（長野線、御所線を含む）・吉野線の各系統にも投入されている。ただし、2006年9月時点では名古屋線での営業運転実績はない。近鉄けいはんな線の開業の際導入された7020系は座席構造などがシリーズ21に準じた設計で、外観が異なるがシリーズ21に含むことがある（一般的には含めないことが多い）。特急車の21020系もシリーズ21に含むことがある。これらの形式は下二桁を20とし、番号は21（大阪線は51）からスタートしている。 「シリーズ21」として2000年グッドデザイン賞・2001年鉄道友の会ローレル賞受賞。5820系は5800系に続き、L/Cカー2代続けてのローレル賞受賞となっている。 扉間の側窓には固定式で大型1枚のものを採用したほか、高さを3段階とした吊り革や、扉間の6人掛けのバケットシートを採用した。これらは後のJR西日本321系電車にも採用された。また、5820系以外では戸袋部分の1人掛け優先座席が「らくらくコーナー」とされ、両側に肘掛が設置されている。 従前の近鉄では、制御装置のメーカーで車両形式を分けることがあったが、シリーズ21では特に区別していない。そのため、同一形式に三菱製の制御装置と日立製の制御装置が混在する（3220系・6820系は日立で統一されている）。また、最高速度も従来では110km/h前後であることが多かったが、シリーズ21からは120km/hに統一されている。起動加速度も従来車の2.6km/h/sから3.0km/h/s(3220系は3200系と同じ3.3km/h/s)へアップされた（現在のところ中央線・けいはんな線と京都市営地下鉄を除き2.6km/h/sで運転）。 パンタグラフは、下枠交差式とシングルアーム式が編成ごとに混在している。下枠交差式のものは、廃車になった車両のものを再利用しているものもある。 なお、ブレーキは電気指令式ブレーキを採用しているが、3220系以外は電磁直通ブレーキを装備したほかの車とも連結できるよう、ブレーキ指令読替装置を装備している。 2005年度の製造車から、内装のマイナーチェンジを行い、従来室内灯（蛍光灯）はカバーを付けていたが、先に登場した7020系に準じてこれを廃止し、蛍光灯を直接照らす方式に改めた。関西の私鉄やJR西日本の通勤・近郊型電車ではカバーを付けるのが長年の慣習となっていたが、難燃性基準の改正により従来の樹脂製カバーが新製車には取り付けられなくなった事や、コスト面などを考慮したものである。なお、阪急9300系、阪急9000系が半間接照明方式、JR西日本321系がグラスファイバー製カバー取り付けで対処している例もある。 今後、5820系、9020系、9820系については阪神電気鉄道直通運転対応工事を行うこととなり、既に9820系9821F、9020系9021F〜9024F、5820系5822F〜5825Fが阪神用のATSと列車選別装置の取り付けを完了するなど、順次対応を進めている。なお3220系を阪神直通対応にするかどうかは未定である。これにより6820系以外の形式は他社線に乗入れることとなった。
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